Добрый день, Яна. К сожалению, поясничное сплетение (как и любое другое анатомическое образование)- достаточно обширное понятие, чтобы рассказывать о нем вообще. Другое дело, если бы Вы написали, в связи с чем Вас этот вопрос заинтересовал. Что касается общих представлений, можете обратиться, например в БСЭ на Яндексе (раздел нервы или спинномозговые нервы)- я проверил, там все изложено достаточно подробно и относительно доступно.