Консультация психолога (психотерапевта). Город Екатеринбург

Здравствуйте, уважаемый Михаил Львович! Моему брату 25 лет,он не женат,мне 21 год,живем с родителями,но постоянно ссоримся с ними.Мама не отпускает нас никуда дальше дома и работы,если мы идем гулять,то начинается истерика,по поводу тому что мы не послушные дети,домой строго в 10 вечера,а если ослушались дома начинается ссора,причем ругаются родители,по поводу того кто кого был обязан воспитать правильно.А если заговоришь про какую нибудь дальнюю поездку,то заряд отрицательной энергии получаешь на год вперед. как только мы с братом собирались идти на квартиру,она говорила что все будет по другому, сама понимая что мы взрослые люди,и что должны делать то что хотим мы а не она.Друзья уже подшучивают по этому поводу,и становиться как то не приятно.пытались с ней поговорить нормально но ничего не выходит,она все равно твердит что раз мы живем в их доме должны слушать во всем.Я конечно понимаю что время сейчас на дворе другое,всякое может случиться и они волнуются,но не до такой же степени,у всех людей есть родители,но никто так не командует,и все волнуется.Уйти с дома не дает,разговором не понимает нас,но и жить так дальше уже невозможно,подскажите как быть.Заранее спасибо.