Добрый день. Причин много- это может быть проявление каких то проблем с вестибулярными (то есть отвечающими за равновесие) органами- в этом случае Вам следует обратиться к неврологу (в идеальном варианте- к отоневрологу). Если проблем не будет найдено- тогда следует исключать следующие причины. Что касается онемения- как правило, это менее серъезный симптом, после посещения невролога могут быть исключены самые распространенные причины (нейропатия, вертебральные...)