Консультация детского невролога. Екатеринбург.

Добрый день! Ребеночку 1 год 10 месяцев. Когда приходит бабушка в гости (каждый день) ребенок начинает ее выгонять, говорит ей: "Уходи бабка", хочет ее ущипнуть, такое же поведение наблюдается с папой, когда он приходит с работы. Иногда доходит до истерики, ребенок начинает кричать: уходи папа, уходи папа...., стараюсь перевести внимание ребенка на что-то другое. Иногда переключается, иногда долго разговаривая в ребенком, прошу извиниться, и он может это сделать, но через некоторое время опять начинает так говорить. Подскажите, как вести себя в таких ситуациях, мы стараемся не заострять эту тему, ингда не обращаем внимания, но все бесполезно, что нам делать? Ребенкак никто никогда не обижал, можно сказать купается в заботе и ласке, все очень его любим, и постоянно об этом говорим, поэтому причины так себя вести я не вижу. Подскажите как быть? Спасибо